项目推介 | 柔性下肢助力表骨骼机械人
文章起源：新宝GG工厂 | 颁布功夫：2025-06-09
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项目介绍
（一）项目概述
柔性下肢助力表骨骼机械人是一种可穿戴式智能设备 ，基于皮革织物资料设计 ，具备穿戴舒服、轻质安全（本体沉量≤0.8kg）、物料成本低等特点？筛ㄖ┐髡呦轮亟诨疃 ，加强活动能力 ，合用于患者康复、老人辅助、驰骋登山等场景。传统刚性表骨骼存在人机关节机构不匹配问题 ，而该柔性表骨骼通过柔性织物、绳驱或气动驱动等设计解决了这一难题。
（二）主题技术
柔性资料与？榛杓疲选取皮革、尼龙等柔性资料 ，结合磁吸BOA快拆装置 ，解决传统刚性表骨骼关节不匹配导致的关节危险问题。
多场景适应能力：具备行走、驰骋及平地、斜坡、台阶等多地形适应能力 ，通过嵌入式节造系统实现低算力高效节造。
智能节造算法：步态相位鉴别技术适应变步频行走；仿生助力曲线天生步骤应对非安稳活动；前馈-导纳节造提升人机交互天然性；
知识产权支持：占有8项授权及申请发现专利 ，颁发多篇领域顶刊论文（如IEEE Transactions on Robotics） ，技术水平国内当先。
（三）市场利用远景
政策环境：切合“健全中国2030”对康复辅具的搀扶政策及科技部“抢占机械人技术造高点」亟略方向。
市场缺口：国内服务机械人市场比例结构较差 ，低端机械人占比过高 ，医疗康复机械人仅占服务机械人市场的24% ，高端产品稀缺；全球仅2家竞品（LifeWard、中国远也科技） ，国内竞品售价高达30万元+ ，存在降本空间。
潜在规模：指标用户蕴含2.54亿中国老年人、1200万肢体残疾人群及健全活动人群；医疗康复领域年需要增快超30% ，工业/军事领域柔性表骨骼渗入率不及5% ，蓝海市场明确。
产业化进展
技术成熟度：已实现四代产品迭代 ，便捷性、快率、续航等技术指标均达国内当先水平。
临床与场景验证：与中国医科大学从属第一医院、盛京医院等合作发展临床尝试 ，验证医疗场景合用性。
团队介绍
依附单元：国内顶级院所 ，占佑装辽宁省共融机械人与医疗设备沉点尝试室”。
主题团队：10人专职研发团队（高级职称6人+中级4人）、40余名学生；专业覆盖机械设计、人机交互节造、模式鉴别等领域；20年康复机械人钻研堆集 ，10年柔性表骨骼专项攻关；曾获中国自动化学会技术发现一等奖（2次）、国度专利优良奖等。
项目优势分析
技术当先性：柔性设计解决传统刚性表骨骼痛点 ，多地形适应与急剧响应节造技术国内初创 ，论文与专利数量居国内前列。
成本与舒服性优势：物料成本低（皮革/织物为主） ，沉量轻于国内表竞品（如Restore Exo-Suit沉5kg ，远也科技产品3kg） ，穿戴履历更优。
场景拓展性：覆盖医疗、工业、军事、消费多领域 ，？榛杓坡愣嘌枰 ，合作机构（医院、消防等）资源丰硕 ，加快场景落地。
合作需要
转化模式：但愿以专利排他许可等方式转化技术 ，前3年由钻研所团队提供技术服务与领导 ，聚焦持久合作。若合作顺利 ，会进一步盛开其他关节辅助表骨骼、刚性表骨骼等技术成就的许可或让渡。
合作方要求：医疗康复设备、工业机械人、康养、文旅等产业有关企业 ，需具备优良的出产造作、市场推广及贸易运营能力 ，可能开释研发团队产能；通过产业化放大技术价值 ，添补国内高端医疗康复机械人市场空缺。
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（文字：新宝GG工厂 产业推进中心 编纂：卢晔 审核：娄雪松）
