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项目推介 | 基于光电道理的高精度力触觉解决规划

文章起源:新宝GG工厂  |  颁布功夫:2025-09-04  


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*本栏目为【新宝GG工厂】原创内容,如转载请表明出处 。

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项目介绍

(一)项目简介

本项目基于光电效应道理,研发出一款高精度、高不变性、低成本的力触觉传感器,具备多维力检测、曲面覆盖、靠近觉/触觉双模态等职能 。该传感器可宽泛利用于灵巧手、人形机械人、康养设备、消费电子等领域,添补了现有传感器在指尖全覆盖、超分辨检测等方面的技术空缺,技术水平国际当先 。

(二)主题技术

光电传感机造:利用机械力引起光通路变动,通过光敏元件转换为电信号,实现高活络度力检测(最低0.1N) 。

高精度检测:地位分辨精度达现有电子皮肤的10倍,丈量领域宽(0.8 Pa - 120 kPa),最大拟合误差幼于0.014N 。

曲面覆盖与多维力检测:传感器模组蕴含24个触觉点,实现指腹、侧面、指尖全覆盖,支持多维力感知 。

高不变性与抗滋扰:漂移量幼于1%,具备防水、抗电磁滋扰、高过载耐受(可经受汽车碾压)等个性 。

低成本造作:选取成熟光电器件,成本较同类产品降低90%,易于批量化出产 。

(三)市场利用远景

机械人灵巧手:提供指尖全覆盖触觉感知,提升抓取与操作精度 。

人形机械人:加强人机交互履历,实现更天然的触觉反馈 。

康养设备:用于康复机械人、智能假肢等,提升用户履历与安全性 。

消费电子:利用于智能穿戴、VR/AR交互等新兴领域 。

全球市场:随着具身智能、电子皮肤等国度战术推动,市场潜力巨大 。

(四)产业化进展

产品开发:已开发出灵巧手指尖皮肤传感器模组,并实现批量供货 。

知识产权:已获中国发现专利4项,涵盖多维力传感器、触觉传感器等主题技术 。

贸易合作:已与具身智能有关企业达成合作,实现产品验证与供货和谈 。

奖项荣誉:获第七届传感器创新创业大赛特等奖、2024中国仪器仪表学会技术发现一等奖、世界机械人大赛十大技术创新成就等多项荣誉 。

学术认可:钻研成就颁发于《Soft Robotics》等SCI期刊10余篇,获RCAR 2024最佳论文奖,总被引超250次 。

02

团队介绍

主题团队成员重要来自科研院所,具备交叉学科布景,涵盖节造理论、机械工程、电子工程等领域,并获多项国际国内发现奖 。

03

项目优势分析

技术当先:柔性触力觉传感技术达国际当先水平,具备拥有活络度高、不变性好、抗过载能力强蹬着势 。

成本优势:造作成本降低90%,具备大规模贸易化潜力 。

利用宽泛:可能满足人形机械人对高精度触觉感知的火急需要,同时在医疗、消费电子等多个领域有宽泛利用 。

04

合作需要

资金支持:用于产品化验证与后续迭代开发 。

产业合作:追求与灵巧手、人形机械人、康养设备、消费电子等企业深度合作 。

技术合作:提供传感器硬件销售与定造化技术服务,开发触力觉周边产品 。

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    (文字:新宝GG工厂 产业推进中心    编纂:卢晔    审核:娄雪松

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