项目推介 | 基于光电道理的高精度力触觉解决规划
文章起源:新宝GG工厂 | 颁布功夫:2025-09-04

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项目介绍
(一)项目简介
本项目基于光电效应道理,研发出一款高精度、高不变性、低成本的力触觉传感器,具备多维力检测、曲面覆盖、靠近觉/触觉双模态等职能。该传感器可宽泛利用于灵巧手、人形机械人、康养设备、消费电子等领域,添补了现有传感器在指尖全覆盖、超分辨检测等方面的技术空缺,技术水平国际当先。
(二)主题技术
光电传感机造:利用机械力引起光通路变动,通过光敏元件转换为电信号,实现高活络度力检测(最低0.1N)。
高精度检测:地位分辨精度达现有电子皮肤的10倍,丈量领域宽(0.8 Pa - 120 kPa),最大拟合误差幼于0.014N。
曲面覆盖与多维力检测:传感器模组蕴含24个触觉点,实现指腹、侧面、指尖全覆盖,支持多维力感知。
高不变性与抗滋扰:漂移量幼于1%,具备防水、抗电磁滋扰、高过载耐受(可经受汽车碾压)等个性。
低成本造作:选取成熟光电器件,成本较同类产品降低90%,易于批量化出产。
(三)市场利用远景
机械人灵巧手:提供指尖全覆盖触觉感知,提升抓取与操作精度。
人形机械人:加强人机交互履历,实现更天然的触觉反馈。
康养设备:用于康复机械人、智能假肢等,提升用户履历与安全性。
消费电子:利用于智能穿戴、VR/AR交互等新兴领域。
全球市场:随着具身智能、电子皮肤等国度战术推动,市场潜力巨大。
(四)产业化进展
产品开发:已开发出灵巧手指尖皮肤传感器模组,并实现批量供货。
知识产权:已获中国发现专利4项,涵盖多维力传感器、触觉传感器等主题技术。
贸易合作:已与具身智能有关企业达成合作,实现产品验证与供货和谈。
奖项荣誉:获第七届传感器创新创业大赛特等奖、2024中国仪器仪表学会技术发现一等奖、世界机械人大赛十大技术创新成就等多项荣誉。
学术认可:钻研成就颁发于《Soft Robotics》等SCI期刊10余篇,获RCAR 2024最佳论文奖,总被引超250次。
团队介绍
主题团队成员重要来自科研院所,具备交叉学科布景,涵盖节造理论、机械工程、电子工程等领域,并获多项国际国内发现奖。
项目优势分析
技术当先:柔性触力觉传感技术达国际当先水平,具备拥有活络度高、不变性好、抗过载能力强蹬着势。
成本优势:造作成本降低90%,具备大规模贸易化潜力。
利用宽泛:可能满足人形机械人对高精度触觉感知的火急需要,同时在医疗、消费电子等多个领域有宽泛利用。
合作需要
资金支持:用于产品化验证与后续迭代开发。
产业合作:追求与灵巧手、人形机械人、康养设备、消费电子等企业深度合作。
技术合作:提供传感器硬件销售与定造化技术服务,开发触力觉周边产品。
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(文字:新宝GG工厂 产业推进中心 编纂:卢晔 审核:娄雪松)