项目推介 | 工业机械人视觉定位技术
文章起源：新宝GG工厂 | 颁布功夫：2025-09-29
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项目介绍
（一）项目简介
该项目依附国度级机械人领域沉点尝试室研发，旨在解决现有机械人视觉产品“做不到”、“做不好”、“使用难”、“成本高”的行业痛点，专一于工业机械人视觉领域的2D与3D视觉定位技术，基于工业场景定造多模态视算法，可能与机械人节造系统深度融合，精准高效，赋能机械手智能化纠偏与柔性化作业。
本项目技术可宽泛利用于造作、装配、焊接、分拣等复杂工业场景，助力提升出产效能与精准度，推动各行业智能化转型。
（二）主题技术
机械人视觉定位技术：
2D定位技术：
1. 单视场2D定位技术：支持手眼/固定两种装置模式，提供多种定位工具，具备二次定位职能，疏导式设置，使用单一；
2. 多视场2D定位技术：非共视场高精度定位，多视场合作定位，全局-部门分级定位，多种相机或视场组合规划；
3D定位技术：
1. 合作指标3D定位技术：单相机实现3D六个自由度的位姿丈量，能够利用于室表场景，平面或立体多种合作标志可；
2. 结构光丈量3D定位技术：基于结构光丈量道理，能够单线或者多线，能够与图像匹配融合；
3. 结构光焊缝跟踪技术：自着手眼标定，自动寻位，精度高，抗滋扰能力强；
4. 结构光扫描3D定位技术：基于结构光扫描道理，通过节造相机或指标活动获得精准的3D数据进行定位，精度高，视场大；
5. 面向柔性定造作业的3D视觉定位技术：大视场，高精度，环境适应能力强。
（三）市场利用远景
本项目技术可宽泛利用于造作、装配、焊接、分拣等复杂工业场景，助力提升出产效能与精准度，推动各行业智能化转型。
市场增长潜力：将来五年，中国工业机械视觉年复合增长率约20%-22%，预计2030年将达到1200亿元。
2024年底，工信部印发《工业沉点行业领域设备更新和技术刷新指南》明确指出：到2027年，实现约200万套工业软件和80万台套工业操作系统更新换代工作。意在全面实现工业软件和系统的国产化。在工信部对汽车、电子、机械人、电力、轻工业等沉点行业的刷新订见中，机械视觉系统被屡次提及，是更新换代的沉点领域之一。
需要端不休增大，结合供给端国产化代替趋向，工业机械视觉将来市场利用远景辽阔。
（四）产业化进展
该项目处于工程样机阶段
产品研发与验证：本团队已有600套工业机械人视觉系统利用于国内表驰名造作企业，具体利用场景蕴含：电脑主机装配、液晶电视屏幕卡合、在轨维建、拆码垛、无序分拣和复杂工业场景。
团队介绍
团队主题成员来自国度级有关领域科研院所，深耕机械人视觉领域三十余年，专一于视觉定位与疏导，面向智能机械人对视觉感知的需要，突破了图像匹配、点云匹配、结构光、视觉标定与推算等关键技术，研造了系列工业机械人视觉产品，在多家驰名造作企业批量化利用。
项目优势分析
高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性指标到橡胶、塑料软性变形指标，均能很好地鉴别和定位。
使用单一：基于web的用户界面，分步骤疏导作业设置和治理，简洁易用。
定造化服务：齐全自主开发，可凭据分歧的利用需要提供定造化服务。
合作需要
合作模式：专利技术让渡或排他许可+委托研发合作模式，具体细节可面议。
支持内容：专利许可期限内提供技术领导与迭代服务，协助承接方实现产品落地与市场推广。团队也有其他成就储蓄，若是本次合作成功，能够思考将承接企业作为产业化平台，合作推动后续技术迭代更新。
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（文字：新宝GG工厂 产业推进中心 编纂：卢晔 审核：娄雪松）
