项目推介 | 液压人形机械人技术
文章起源：新宝GG工厂 | 颁布功夫：2025-10-11
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项目介绍
（一）项目简介
该项目依附国度机械人领域沉点尝试室研发，旨在解决当前人形机械人选取电机驱动天生没劲的瓶颈。本项目攻克了液体密封传动，轻幼化设计、抗滋扰伺服节造关键技术，研造了高能量密度/高活动精度新型关节，初创最幼尺寸液压机械臂，靠近人体的大负载/大活动领域。并研造了一款更合用于机械人领域的专用液压缸伺服活动节造器。
（二）主题技术
1. 液压驱动通用机械臂：攻克了流体密封传动、轻幼化设计、抗滋扰伺服节造关键技术，研造了高能量密度/高活动精度新型关节，液压关节决定定位精杜着于0.05° ；
2. 液压精密伺服节造器：研造了一款更合用于机械人领域的专用液压缸伺服活动节造器。
（三）市场利用远景
液压人形机械人是机械人领域一个极度前沿且专业的分支。它利用液压传动（而非更常见的电机驱动）来仿照人类的活动和力量，其主题特点是超高功率密度、发作力强、负载能力强，但同时也面对着节造复杂、易泄漏、能耗高、噪音大等挑战。由于其技术特点，液压人形机械人的利用场景极度聚焦于那些必要极高力量、抗冲击能力或在极端环境下作业的领域。
（四）产业化进展
该项目处于工程样机阶段
产品研发与验证：已研造出液压驱动通用机械臂初样机，攻克了流体密封传动、轻幼化设计、抗滋扰伺服节造关键技术，研造了高能量密度/高活动精度新型关节，初步解决了液压可控性难题。研造出一款更合用于机械人领域的专用液压缸伺服活动节造器，自研的专用节造器，尺寸更幼，操作更单一，节造算法更智能。
团队介绍
团队主题成员来自国度级有关领域科研院所，持久从事机械人基础理论与工程技术钻研。在科学问题凝练、机理探索和关键技术攻克基础上，突破了限度操作机械臂及特种机械人研造的瓶颈，实现了“理论-技术-产品”钻研工作全链条覆盖，钻研成就成功利用于国度探月工程和载人空间站沉大工程。
项目优势分析
1. 液压驱动通用机械臂
“负载/自沉比”较当前同尺寸电动臂高一个数量级，液压关节绝对定位精杜着于0.05°，属国内当先 ；初创最幼尺寸液压机械臂，靠近人体的大负载/大活动领域。
2. 液压精密伺服节造器
自研的机械人专用液压精密伺服节造器尺寸更幼，操作更单一，节造算法更智能，可实现国产代替。
合作需要
合作模式：专利技术许可模式，排他许可或通常许可，具体细节可面议。
支持内容：专利许可期限内提供技术领导与迭代服务，协助承接方实现产品落地与市场推广。团队也有其他成就储蓄，若是本次合作成功，能够思考将承接企业作为产业化平台，合作推动后续技术迭代更新。
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（文字：新宝GG工厂 产业推进中心 编纂：卢晔 审核：娄雪松）
